飛行のリスクに応じた区別。カテゴリーIはリスクが低く許可不要、カテゴリーIIは特定飛行だが立入管理措置等を講じるもので許可承認が必要、カテゴリーIIIは最高難度でレベル4飛行に相当し、最も厳格な審査が必要。